概述
如何根據(jù)書本上車輛構造基礎具象化一臺車輛？如何根據(jù)書本上車輛動力學公式具象化到車輛表現(xiàn)？如何根據(jù)書本上控制工程具象化到車輛的橫縱向控制？……
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關技能的培養(yǎng)。經緯恒潤根據(jù)高校及科研機構當前缺少實踐內容支撐，技術與主流技術不匹配等痛點，推出智能車設計與實踐實驗室方案。實驗室圍繞“V”模式展開，涵蓋汽車控制器開發(fā)、硬件在環(huán)仿真測試、車輛模型及場景仿真、實車在環(huán)仿真測試、線控底盤車輛改制與測試等內容展開，并支持根據(jù)不同教學/科研內容進行實驗室規(guī)劃。
圖1 整車廠完整的整車電子電氣測試實驗室
方案組成
經緯恒潤面向智能車設計和實踐的實驗室方案主要組成內容如下：
· 實現(xiàn)車輛“正向設計”實現(xiàn)“V”流程中開發(fā)與測試兩大環(huán)節(jié)的閉環(huán)，覆蓋：
— 整車設計及EE架構開發(fā)
— 車載控制器開發(fā)
— 線控底盤開發(fā)與集成
— 虛擬仿真（MIL、HIL）測試
— 整車（線控底盤車）在環(huán)測試
· 整車設計及EE架構開發(fā)：遵循整車廠整車開發(fā)流程，開發(fā)車輛結構（線控底盤車）和電子電氣架構
· 控制器：以量產車規(guī)級控制器為基礎，支持新能源三電（VCU/BMS/MCU）、底盤域控、智能駕駛域控、車身域控等多個域
· 車輛動力學及場景建模工具：功能豐富，集成車輛動力學、場景仿真、傳感器仿真為一體的綜合性工具，簡單友好的界面，更加適配中國使用習慣
· 硬件在環(huán)仿真測試設備：與企業(yè)同平臺，同配置，同品質，靈活的license授權方式，滿足不同科研及教學需求
· 實車在環(huán)仿真測試設備：“功能”測試到“性能”測試，充分理解并學習實車工作情況以及不同工況下的車輛控制邏輯和控制效果
· 線控底盤：提供控制器測試的實車“載體”，可以加裝傳感器，智駕控制器等進行智能駕駛領域研究，可以加裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行實際校園道路等的真實場景數(shù)據(jù)采集
圖2 高校智能車設計及實踐實驗室方案
方案特點
· 模塊化設計，將實驗室分為多個功能區(qū)域，每個區(qū)域有特定功能和用途以完成不同階段 的科研及教學內容
· 開放式布局，各功能區(qū)域智檢相互連接，方便各階段工作成果的轉移以及不同階段相關人員的交流與合作
· 實驗室建設內容可根據(jù)實際院校教學/科研需求展開或者分階段展開，支持擴展其他功能區(qū)域
· 符合企業(yè)開發(fā)模式，可以做到學以致用，所學即所用，畢業(yè)即就業(yè)
配套課程方案
實驗室建成后，用于支撐教學及科研任務，具體可支撐教學課程規(guī)劃如下：
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實驗室內容
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可支撐教學任務內容
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EE架構開發(fā)軟件
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1）EE功能架構設計流程
2）網(wǎng)絡拓撲設計方案
3）Function list設計方法
4）功能分配設計及方案
5）子系統(tǒng)設計方法
6）EE架構開發(fā)軟件實踐應用
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EE網(wǎng)絡通信設計軟件
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1）網(wǎng)絡通信設計方法
2）網(wǎng)絡報文打包及ID分配原則
3）網(wǎng)絡DBC數(shù)據(jù)設計方法
4）網(wǎng)絡通信工具的應用
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AutoSAR
CP開發(fā)
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1）AUTOSAR CP軟件架構
2）各BSW模塊功能
3）AUTOSAR CP開發(fā)流程
4）AUTOSAR CP工具鏈使用
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AutoSAR
AP開發(fā)
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1）AUTOSAR AP軟件架構
2）各ARA基礎模塊功能
3）AUTOSAR AP開發(fā)流程
4）AUTOSAR AP工具鏈使用
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基于模型設計的應用軟件開發(fā)方法
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1）matlab/simulink工具介紹及MBD開發(fā)基礎
2）應用軟件開發(fā)流程
3）建模規(guī)范介紹
4）應用軟件架構設計
5）結合具體的軟件開發(fā)需求Demo講解應用軟件開發(fā)過程
6）應用軟件單元測試基礎
7）結合具體的Demo講解應用軟件單元測試過程
8）代碼自動生成
9）應用軟件功能調試和標定
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測試實驗室—智能駕駛HIL
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1）智能駕駛HIL工作原理
2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流
3）HIL基礎軟件操作
4）復雜多體車輛動力模型學習
5）場景引擎工作原理學習
6）智能駕駛傳感器原理學習
7）智能駕駛常見感知定位算法學習
8）智能駕駛域控功能規(guī)范解讀
9）智能駕駛相關法規(guī)學習
10）智能駕駛域控與HIL的開環(huán)調試方法
11）智能駕駛域控與HIL的閉環(huán)調試流程和方法
12）測試理論
13）OpenX 標準體系學習
14）靜態(tài)場景搭建方法學習
15）動態(tài)場景搭建方法
16）動態(tài)場景調試
17）自動化測試過程策劃
18）自動化測試用例腳本搭建
19）自動化測試腳本調試
20）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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測試實驗室—網(wǎng)聯(lián)HIL
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1）智能駕駛HIL工作原理
2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流
3）V2X標準解讀
4）TBOX功能規(guī)范解讀
5）TBOX與HIL的開環(huán)調試方法
6）TBOX與HIL的閉環(huán)調試方法
7）靜態(tài)場景搭建方法學習
8）動態(tài)場景搭建方法
9）動態(tài)場景調試
10）自動化測試過程策劃
11）自動化測試用例腳本搭建
12）自動化測試腳本調試
13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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測試實驗室—VCU HIL
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1）VCU HIL原理
2）VCU HIL硬件組成及信號流
3）VCU HIL硬件原理
4）VCU HIL軟件操作
5）車輛縱向動力學原理學習
6）VCU功能規(guī)范解讀
7）VCU 與HIL的開環(huán)調試方法
8）VCU 與HIL的閉環(huán)調試流程和方法
9）測試理論
10）自動化測試過程策劃
11）自動化測試用例腳本搭建
12）自動化測試腳本調試
13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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預期收益
· 構建與整車廠同步的智能車開發(fā)能力，覆蓋整車設計、EE架構開發(fā)、車載控制器開發(fā)、線控底盤開發(fā)、仿真測試、整車在環(huán)測試能力
· 以智能車開發(fā)和測試能力為基礎，為智能網(wǎng)聯(lián)、新能源、車輛工程等學科提供教學與實踐平臺
· 通過實踐平臺培養(yǎng)學生的符合企業(yè)需求的車輛電子電氣、智能化、電動化的開發(fā)與測試能力，與企業(yè)需求匹配
· 打通學校與企業(yè)之間的技術與信息差，更好地實現(xiàn)工業(yè)領域與學術領域的知識銜接
· 掌握相關工具鏈、支持研究生課題開發(fā)、本科/職業(yè)教育 ECU 電氣原理認知與實操、為各類大賽或者競賽提供支撐平臺
· 書本知識具象化，原理認知可視化，仿真測試簡易化
· 支持復合型人才培養(yǎng)，服務社會發(fā)展
· 打造先進的實驗室平臺，提升高?？蒲兴胶蜕鐣绊懥Γ苿痈咝？蒲邪l(fā)展
經緯恒潤面向教學科研的智能車設計與實踐實驗室解決方案，以提升高校車輛方向教學/科研水平為目標，為高校人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新和教學模式改革提供強有力的支撐，助力高校在汽車相關領域取得突破，為社會發(fā)展貢獻力量。
了解更多：請致電 010-64840808轉6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自控制工程網(wǎng)）。
