隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，傳統(tǒng)分布式控制器已不能適應市場的發(fā)展，如何以低成本高性能實現(xiàn)高階自動駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應運而生。據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，2023年僅1-6月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配行泊一體域控方案交付達到61.07萬輛，同比增長113.98%，已經(jīng)處于市場爆發(fā)前期，預計未來兩年行泊一體方案在中國市場將規(guī)?；慨a(chǎn)上車。

       經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的行泊一體域控制器—ADCU Ⅱ，搭載高速行泊一體式域控解決方案，很好地契合了市場需求，助力汽車高級自動駕駛功能落地應用，并于2023年12月開始，在多款車型量產(chǎn)。

       ADCU Ⅱ可為客戶提供低成本高可靠的L2+智能駕駛體驗，可支持多傳感器融合，全棧自研的先進的融合算法，支持海外市場開發(fā)，并且提供持續(xù)的OTA升級支持。

多類型傳感器配置

       · 6V5R

       · 12 USS

       · 支持高精度定位地圖

       · 支持慣性導航系統(tǒng)

       · 支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 內(nèi)置 Switch

       · 支持Autosar AP/CP，成熟中間件解決方案，支持QNX/Linux OS

       · 支持信息安全

       · 滿足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

       · L2+行車功能（TJP/AES/ELK中國市場場景強化）

       · L2泊車功能（RPA/APA/AVM）

       · 高速領航輔助功能（NOA）

       · 記憶泊車（HPA）

       · 國際/國內(nèi)法規(guī)支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 導航輔助駕駛

APA 自動泊車 

RPA 遙控泊車

HAP 記憶泊車

       可實現(xiàn)20+行車——泊車功能：

       · 前向碰撞預警  (Forward Collision Warning ，FCW)

       · 交通標志牌識別 (Traffic Sign Recognition，TSR)

       · 智能頭燈控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)

       · 車道保持輔助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)

       · 緊急車道保持輔助 (Emergency Lane Keeping, ELK)

       · 自動緊急制動(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)

       · 全速自適應巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)

       · 交通擁堵輔助 (Traffic Jam Assist，TJA)

       · 交通燈識別（Traffic Light Recognition, TLR)

       · 高速公路輔助 (Highway Assist，HWA)

       · 交通擁堵自動駕駛 (Traffic Jam Pilot，TJP) 

       · 高速公路自動駕駛 (Highway Pilot，HWP)

       · 駕駛員指令換道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

       · 主動換道（Active Lane Change，ALC）

       · 自動駛入/駛出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)

       · 前方/后方側向交通輔助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)

       · 開門預警(Door Open Warning, DOW)

       · 變道預警(Lane Change Warning, LCW)

       · 后向碰撞減緩(Rear Collision Warning, RCW)

       · 超聲波雷達預警(Parking Distance Control, PDC)

       · 低速倒車緊急制動(Parking Emergency Braking, PEB)

       · 全景泊車系統(tǒng) (Around View Monitor System, AVM)

       · 自動泊車輔助系統(tǒng) (Automated Parking Assist System, APA)

       · 遙控泊車輔助系統(tǒng) (Remote Parking Assist System, RPA)

       · 家庭區(qū)域泊車輔助系統(tǒng) (Home zone Parking Assist System, HPA)

       經(jīng)緯恒潤行泊一體域控制器解決方案，集恒潤行車域控制器和泊車域控制器的量產(chǎn)經(jīng)驗，累計配套超250萬套，有效路試里程高達150萬公里。產(chǎn)品針對中國市場的特殊場景做了優(yōu)化，可靠性高，適應能力強，可以支持L2~L2++的全棧配置。采用Autosar AP/CP 標準架構，支持QNX/Linux系統(tǒng)，可以為用戶提供多種方案配置。支持最新歐盟GSR2024法規(guī)，滿足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具備全球量產(chǎn)能力。多感知芯片方案，為客戶提供國際化、國產(chǎn)化多種配置組合。