可以模擬永磁同步電機(jī)、交流異步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等汽車常用電機(jī)。支持轉(zhuǎn)子位置傳感器及電機(jī)溫度傳感器的模擬,支持故障注入,可模擬電機(jī)三相線短路、斷路、轉(zhuǎn)速超速、傳感器故障等。
P-HiL系統(tǒng)主要的組成部分分別為:電機(jī)模型實(shí)時仿真模塊、電機(jī)電力模擬模塊、高低壓電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、集成散熱模塊、主控單元模塊、面板及接口模塊等。電機(jī)模型實(shí)時仿真模塊基于高速FPGA實(shí)時處理系統(tǒng),處理速度為納秒級,兼容國際主流電機(jī)仿真軟件(JMAG、ANSYS、EXPRESS等),仿真數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入功率級HiL電機(jī)模型實(shí)時仿真模塊。電機(jī)電力模擬模塊基于實(shí)時仿真模塊高精度信號輸出,結(jié)合多橋臂并聯(lián)技術(shù)及對拖電抗器等功率模塊實(shí)現(xiàn)高寬帶、高精度的三相電流控制,從而實(shí)現(xiàn)對三相電機(jī)電氣特性的高動態(tài)、高保真的模擬。
P-HiL系統(tǒng)基本原理
P-HiL系統(tǒng)使用電壓型逆變器模擬永磁同步電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)的反電勢和阻抗,用于牽引逆變器的負(fù)載加載和測試。P-HiL系統(tǒng)通過模擬電機(jī)反電動勢電壓和控制界面產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號等來反饋UUT產(chǎn)生的電流。當(dāng)電動機(jī)或發(fā)電機(jī)在基速或弱磁環(huán)境下,以一個常量或者變量速度運(yùn)行時,P-HiL系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的反映電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的反電動勢。用戶可以通過上位機(jī)界面對P-HiL系統(tǒng)和UUT進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩或溫度條件等參數(shù)的設(shè)置和控制。
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