ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是自動(dòng)駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開(kāi)發(fā)及測(cè)試工程經(jīng)驗(yàn)，推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩(wěn)定的ADAS HiL測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有兼容法規(guī)的豐富測(cè)試場(chǎng)景，覆蓋信號(hào)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和整車級(jí)HiL測(cè)試，可覆蓋L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案，可以在實(shí)驗(yàn)室階段實(shí)現(xiàn)ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險(xiǎn)。

測(cè)試對(duì)象

ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系統(tǒng)功能

• 提供虛擬測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)不同工況下ADAS控制器的功能驗(yàn)證；

• 多種物理傳感器模型精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景中目標(biāo)形狀、距離、相對(duì)速度及方位角等參數(shù)；

• 高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入，模擬真實(shí)路況測(cè)試；

• 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況快速建立，復(fù)雜交通流可自定義；

• 支持?jǐn)U展用于其他測(cè)試：

  MIL——擴(kuò)展用于ADAS控制算法MIL測(cè)試
  DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測(cè)試
  系統(tǒng)級(jí)測(cè)試——聯(lián)合真實(shí)雷達(dá)和激光雷達(dá)用于傳感器融合測(cè)試
  V2X測(cè)試——具有V2X傳感器用于自動(dòng)駕駛前瞻性研究測(cè)試

系統(tǒng)組成

• 實(shí)時(shí)系統(tǒng)：RT處理器、通訊板卡

• 上位機(jī)：運(yùn)行場(chǎng)景模型和HMI界面

• 駕駛模擬器：與虛擬駕駛環(huán)境實(shí)時(shí)交互方向盤轉(zhuǎn)角及踏板信號(hào)數(shù)據(jù)

• 場(chǎng)景模型：模擬虛擬駕駛環(huán)境，含環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型

• HMI界面：實(shí)時(shí)監(jiān)控上下位機(jī)所有輸入、輸出狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析